Человек склонен следовать правилам в стае (государстве, обществе) даже если эти правила бредовые. Мы очень легко повелись и стали следовать плохим правилам. Если подсунуть человеку нормальные хорошие правила, то получится общество Утопии.
Проблема в том, что искусственные выдуманные системы правил оказались не очень жизнеспособны. Придется идти к идеальному обществу долгим эволюционным путем.