Рецепт один: постепенно. Сначала сам ходит в школу и гулять во двор. Потом сам ходит в ближайшие магазины. Потом сам ездит на несколько ближайших остановок на метро или электричке. А потом смотришь, а он уже усвистал куда-то, и вернулся к ночи весь в помаде :)))