Какие могут быть различные мнения по поводу официального названия страны? Тем более, что оно официально признано Россией как правильное.
Беларусь и по-белорусски и по-русски звучит одинаково, так что о переводе здесь речи не идет. Происхождение от словосочетания Белая Русь.